工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
电机控制与运动控制
在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和运动控制是不同的。
从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。
电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力）。
运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、SMK15-G1/8-VC-C6FSMK15-G1/8-VC-C6FSMK15-G1/8-VC-C6F
**、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。
两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于容易混淆。
基本架构组成
一个运动控制系统的基本架构组成包括：
运动控制器：用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为**的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。
目前电动汽车用的电流传感器基本都是开环的电流传感器，之前电动汽车选用的电流传感器都是闭环电流传感器，因为闭环电流传感器的精度高，响应时间比较快，开环电流传感器相比较几年前的电流传感器在性价比、结构尺寸、高低温特性上有很大的进步，并且在可靠性上大大增加，这主要得益于目前的电流传感器的内部结构比较简单
开环霍尔电流传感器基于直测式霍尔原理，即开环原理（也称只测试霍尔），原边电流IP产生的磁通被高品质磁芯聚集在磁路中，霍尔元件固定在很小的气隙中，对磁通进行线性检测，霍尔器件输出的霍尔电压经过特殊电路处理后，副边输出与原边波形一致的跟随输出电压，此电压能够精确反映原边电流的变化。
执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。